Dolores Dávila Sestelo nació en Vigo el día 8 de noviembre de 1899; es la tercera de las cinco hijas del matrimonio formado por Ángel Dávila y María Sestelo. Fué bautizada el día 23 de noviembre de 1.899. Recibió la primera comunión el 19 de marzo de 1.907,  día que recordará toda su vida por la experiencia de Jesús-Eucaristía, ella misma más tarde en su autobiografía, que le mandarán escribir dirá: "Al fin, el día de San José en la capilla del colegio, vino Jesusiño a mí ¡con qué hambre le comí!... tan fuertemente le abracé en mi corazón para que no se escapara nunca, nunca, que casi le espachurro".Esta fuerte experiencia marcó de manera nítida la línea de identificación con Jesús; desde esta fecha tratara de conocer sus gustos para complacerlo siempre y en todo. Y el sacramento de la Confirmación lo recibió el nueve de agosto de 1.907.

Fué educada, junto con sus hermanas, en el colegio de las Hermanas de la Caridad hasta su entrada en religión el día 11 de junio de 1920 que ingresó en el Monasterio de Canónigas Regulares de San Agustín, de Palencia; tomó el hábito el 19 de diciembre de 1920; profesó de votos simples el 21 de diciembre de 1921 y de votos solemnes el 23 de diciembre de 1924, murió el 15 de julio de 1988.

En la toma de hábito escogió el nombre de Ángeles del Niñito Jesús.